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Les Composants
Pour articuler le bras on utilise 6 sortes de moteurs permettant la rotation :
https://brasbionique.wordpress.com/commande-rotateurs/
- 2 Rotateurs de l’épaule, le premier permet le balancement du bras en avant et en arrière; le 2nd peut écarter ou rapprocher le bras du tronc
- Rotateur de l’humérus qui permet la rotation du coude
- Rotateur du coude qui permet la flexion ou extension de l’avant-bras
- Rotateur de l’avant bras qui rend possible les mouvement de pronation et de supination - tourner la paume du haut vers le bas
- Rotateurs du poignet qui permet le mouvement avant-arrière du poignet ainsi que la rotation droite&gauche
- Rotateurs de la main articulée qui permettent le mouvement des doigts