• Les Composants

    Pour articuler le bras on utilise 6 sortes de moteurs permettant la rotation :

    Les composants

    https://brasbionique.wordpress.com/commande-rotateurs/

    • 2 Rotateurs de l’épaule, le premier permet le balancement du bras en avant et en arrière; le 2nd peut écarter ou rapprocher le bras du tronc
    • Rotateur de l’humérus qui permet la rotation du coude
    • Rotateur du coude qui permet la flexion ou extension de l’avant-bras
    • Rotateur de l’avant bras qui rend possible les mouvement de pronation et de supination - tourner la paume du haut vers le bas 
    • Rotateurs du poignet qui permet le mouvement avant-arrière du poignet ainsi que la rotation droite&gauche
    • Rotateurs de la main articulée qui permettent le mouvement des doigts